A cuíca é um tambor de fricção com baqueta interna e fixa. Seu nome coincide com um instrumento congo-angolano, mas é difícil determinar sua origem.
Constitui-se num tambor de fricção no qual há uma baqueta de madeira interna fixa, que é esfregada por panos úmidos ou dedos molhados, provocando singulares intervalos de alturas.
Embora não haja consenso sobre sua origem, acredita-se que a cuíca foi trazida ao Brasil pelos africanos, provavelmente pelos escravos bantu.
Atualmente a cuíca é extensivamente utilizada em escolas de samba, especialmente na região Sudeste. Também é um instrumento característico de algumas manifestações populares em Minas Gerais, como o Bailado (dança de origem ibérica).