A flauta doce, constituída por um tubo com orifícios e bocal, é uma das mais conhecidas flautas do tipo vertical. Um outro exemplo de flauta vertical é a antiga flauta de pã, caracterizada por possuir vários tubos dispostos lado a lado.
Pertencente à família dos instrumentos de sopro de madeira, a flauta doce era originalmente feita de madeira. Os exemplares mais antigos datam do século XIV. Durante a Renascença, tornaram-se muito populares e existiam em diversos tamanhos: sopranino (a mais aguda), soprano, contralto, tenor, baixo e contrabaixo. Eram frequentemente utilizadas em conjunto, como ilustra o vídeo do grupo Quinta Essentia tocando um arranjo de "Jura", do compositor Sinhô.
Hoje as flautas doces também são fabricadas em plástico e podem ser encontradas em diversas cores. Tornaram-se muito populares como instrumento de iniciação musical.
Flauta doce de plástico - Yamaha (séc. XXI)